In-Flight Estimation of Center of Gravity Position Using All-Accelerometers
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
In-Flight Estimation of Center of Gravity Position Using All-Accelerometers
Changing the position of the Center of Gravity (CoG) for an aerial vehicle is a challenging part in navigation, and control of such vehicles. In this paper, an all-accelerometers-based inertial measurement unit is presented, with a proposed method for on-line estimation of the position of the CoG. The accelerometers' readings are used to find and correct the vehicle's angular velocity and accel...
متن کاملRealtime Multiple-Model Estimation of Center of Gravity Position in Automotive Vehicles
In this paper we present a methodology based on multiple models and switching for realtime estimation of center of gravity (CG) position in automotive vehicles. The method utilizes well-known simple linear vehicle models for lateral and roll dynamics and assumes the availability of standard stock automotive sensors. We illustrate the technique with numerical simulations as well as with measured...
متن کاملشناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر تاخیرات پروازی و ارائه راهکاری جهت کاهش تاخیر پروازها در ایران determination of root causes of flight delays and introducing a method of mitigation of flight delays in iran
مدتی است که تاخیرات پروازی و مشکلاتی که این مهم برای مسافران پیش می آورد اذهان فعالان صنعت گردشگری بالاخص زیر شاخه این حوزه صنعت حمل و نقل و عامه مردم را به خود معطوف داشته است. بر این اساس هدف این پژوهش بررسی عوامل موثر بر تاخیرهای پروازی و راهکارهای کاهش آنها است. جامعه مورد مطالعه، شامل کلیه مدیران و کارشناسان ارشد فرودگاه های مهرآباد و امام خمینی (ره) در سال 1392 می باشد که به روش نمونه گیر...
assessment of the efficiency of s.p.g.c refineries using network dea
data envelopment analysis (dea) is a powerful tool for measuring relative efficiency of organizational units referred to as decision making units (dmus). in most cases dmus have network structures with internal linking activities. traditional dea models, however, consider dmus as black boxes with no regard to their linking activities and therefore do not provide decision makers with the reasons...
investigation of thermal comfort properties of woven sport fabric using blend of estabragh fibers
امروزه لباس در نظر ورزشکاران و کسانی که برای اوقات فراغت خود و یا برای رسیدن به اندامی متعادل، ورزش می کنند؛ بسیار با اهمیت است. احساس مطلوب از لباس در زمره خصوصیات راحتی پوشش می باشد. خصوصیات انتقال رطوبت لباس، در ارزیابی راحتی حسی و حرارتی منسوجات تولید شده از آن ها بسیار مهم است. هدف از این تحقیق، معرفی پارچه جدید است که متشکل از الیاف استبرق با خواص منحصر به فرد می باشد. استبرق لیف طبیعی تو...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Sensors
سال: 2014
ISSN: 1424-8220
DOI: 10.3390/s140917567